Moin,
wie Roger schon beschrieb, kein Hexenwerk.
Allerdings solltest Du auf absolute Sauberkeit achten.
Das heißt, du solltest vor der Demontage der ESD den ganzen Bereich penibil sauber machen, da liegt sicherlich einiges an festklebendem Schmodder, verursacht durch schwitzende Ventildeckeldichtungen, in der Nähe der ESD und wenn so ein Klumpen in das Schraubenloch fällt, dann ist "Extremschrauben" angesagt.
Das Reinigen geht eigentlich ganz gut mit Bremsenreiniger und einem Kompressor.
Gruß Andreas