Hallo,
leider kann ich nicht allzuviel dazu sagen, ... mein 200D W123 hat Handschatung.
sinkt denn beim Einlegen der Fahrstufe die Drehzahl ab ? Wenn die zu sehr sinkt, dann kann der Motor im kalten Zustand schon arg "rumpeln".
Da der Motor ja im Leerlauf ( Stand ) gut läuft, denke ich nicht, dass das Problem am Motor liegt.
Wenn ich mich recht erinnere, gibt es beim Automatik sowas wie Drehzahlanhebung bei Einlegen der Fahrstufe.
Da müssten dir mal die Automatik-Profis helfen.
Gruß
Lars