Hallo Roland,
für mich ist dann der Fall eindeutig: Du musst im Bereich ABS suchen, denn hier wird ein Eingriff gemacht, der nicht stattfinden soll.
SRS ist wohl ein eigenes Problem.
Ich hatte auch mal einen verdreckten Sensor, da ist die ABS Lampe wiederholt bei 190 km/h angegangen, ähnlich wie du es beschreibst.
Also mal die Radnaben demontieren, Sensoren ansehen und Geberkränze sauber machen.
Wenn das nicht hilft, auch mal das Differenzial ansehen, vielleicht schwimmen dort ja Metall Partikel, die sich am magnetischen Sensor sammeln?
Wenn ein Eingriff erfolgt, muss ein Drehzahlsignal nicht richtig verarbeitet werden. Das kann ein Kabel oder Sensor, ein Geberkranz mit Fremdmaterial/Korrosion sein oder eben ein defektes Steuergerät.
**-Grüße
Moritz
300 SE W126 BJ 1988, bald mit 5,1L M117
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