Richard seine Variante kannte ich auch noch nicht, habe ich aber auch nicht gebraucht.
Du bist auf dem richtigen Weg!
Bit (Kurz), Gelenk, Verlängerung, Radsche; das war es.
Oder Statt Radsche Pneumatik Schlagschrauber wenn die wirklich so fest sitzen wie Du es beschreibst.