Hallo,
bitte überprüfe mal, wie lange es nach dem Motorstart genau dauert, bis die Lampe angeht.
Bei mir waren es 1:40, da konnte man fast die Uhr danach stellen.
Ich hatte auch ÜSR etc. geprüft. Tempomat etc, alles ging.

Am Ende war es bei mir leider die ASR Pumpe, nicht aber der Druckspeicher.
Wie oben schon geschrieben: Das ASR baut im Druckspeicher eine "Reserve" für das ASR auf, damit das ASR die Bremsen bei Bedarf regeln kann.
Wenn die Pumpe defekt sein sollte (oder der Druckspeicher), dann wird nach dieser Zeit "aufgegeben" weil der Zieldruck nicht erreicht wird, und die Lampe geht dauerhaft an.

Nachdem die Pumpe & Druckspeicher aber sehr teuer sind, würde ich vorher alles andere checken.

Viele Grüße,
Vince