Hi,
Da hast du vermutlich etwas zu schnell gelesen.
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Wartungshandbuch - 2702 Ölwechsel im automatischen Getriebe mit Filterwechsel
Öl einfüllen. Dazu den Einfülltrichter (050) in die Öffnung für den Ölmeßstab einsetzen und bei stehendem Motor zunächst eine größere Menge (ca. 4 Liter) Öl einfüllen. Motor starten und in Wählhebelstellung „P” im Leerlauf laufenlassen.
Nach und nach Rest der Ölmenge nachfüllen.
Wählhebel in Stellung R–N–D–N–R – in jeder Stellung einige Sekunden belassen – und wieder in Stellung „P” bringen.
Und das Wiki ist ungefähr gleicher Meinung
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Wiki - ATF-Wechsel beim Automatikgetriebe
Motorhaube öffnen und 4 Liter ATF mittels Trichter durch das Peilstabrohr im Motorraum einfüllen.
Motor kurz laufen lassen, damit sich der Wandler mit Öl füllen kann. Motor wieder abstellen.
Weiter ATF einfüllen. Nach ca. 6 Litern (Sechszylinder- und 380er-Modelle) bzw. 7 Litern (alle Achtzylindermodelle außer 380er) nachmessen: Motor starten, alle Fahrstufen langsam durchschalten, Wählhebel wieder auf "P" stellen und bei laufendem Motor erneut Getriebeölstand messen. Nach Bedarf weiter ATF nachfüllen.
Gruß aus den Niederlanden