Technik

Hallo,
Hab gerade ein Problem mit dem ABS was ich mir nicht erklären kann ABS/ASR Lampe geht bei starten ganz normal aus und bleibt auch aus für mehre 100 km bis man länger an irgendwo steht dann geht ABS/ASR an aber kein Notlauf also Tempomat gaspedal bleibt ganz normal und Leerlauf auch gehe deswegen davon aus das es ABS seitig ist.
Das ganze ist jetzt schon seit Wochen immer gleich und passiert wirklich immer wenn ich an einer Ampel stehe nie beim fahre.
Hab deswegen schon ÜSR nachgeloetet(da der Leerlauf normal bleibt kann es ja eigentlich nicht daran liegen), und auch beim Relais im Hydraulikblock die Kontakte gereinigt machte aber alles kein unterschied.

Radsensor habe ich getestet das interessiert das Auto im Leerlauf nicht ob man den abzieht da geht keine Leuchte an , kann es ein Fehler im ABS Steuergerät sein ?
Kabelbruch oder Wackelkontakt sollte ja nicht nur im Stillstand Probleme machen , Batteriespannung ist auch konstant bei 13,8 im Leerlauf.
Hat einer eine Idee was das sonst ausloessen könnte.

Auto ist ein 500se von 1990 mit ASR2 .
MfG
Ramiro