Hey Stef, geh zur Zulassungsstelle (Landratsamt, Rathaus, Bürgerbüro) mit den Papieren. Aufm Finanzamt könnense dir da nicht wirklich weiterhelfen.
Die Zulassungsstelle meldet das automatisch weiter ans Finanzamt und du kriegst dann ohne weiteres Zutun oder Anträge nen geänderten Kfz-Steuerbescheid.