Hallo,
ich würde die sechs Kontakte der Sensoren am ABS-Steuergeräte-Stecker in den Innenraum verlängern und einfach während der Fahrt den Beifahrer Messen lassen.
So hab ich es bei meinem Benz gemacht, um den Fehler im ABS zu finden. Ich hatte den blauen Buchsenkasten zur Verfügung und bin mit konstant 30km/h nen Wirtschaftsweg rauf und runter gefahren und hab dabei die Wechselspannung an den Polen der Sensoren gemessen (und den Fehler gefunden).
mfg
Jens