Hallo Jens,
ich habs gerade getan darum finde ich den Artikel sehr interessant. Mit der WIS Anleitung ist es wirklich kein Problem die Gelenkwelle auszubauen. Zur Info für alle, die es noch vor sich haben. Bei meinem 300SE musste nicht der hintere Motorträger demontiert werden und somit musste auch nicht das Getriebe abgestützt werden.
Zum Auspuff abbauen muss die Lambdasonde abgesteckt werden. Hierfür auf der Beifahrerseite die Fussmatte raus. Die Seitenverkleidung vom Mitteltunnel weg (2 Schrauben) und dann sieht man schon wo das Kabel durch die Karosserie geht und es müssen die 2 Stecker abgezogen werden und zusammen mit dem Gummi einfach rausdrücken.
Viele Grüße,
Schorsch