Hallo Micha
Ich hab das am W126 und W124 schon gemacht.
Am W124 Ölwanne ab um den Zug auszuhängen und dabei gleich den Automatikölfilter mit wechseln.
Getriebetraverse abschrauben um hinten tiefer zu kommen und den Motor+Getriebe auch etwas zur Seite drücken zu können. Kardanwelle bleibt dran, die macht die Bewegung mit.
Ist ein Gefummel, aber viel besser als alles auszubauen. Einfach immer daran denken wenn die Finger mal bluten.
Bei mir war das die Lösung deines Problems, seitdem (2 Jahre her) ist Ruhe.
Gruß Thomas