Moin Peter,
erstens hat jede Erstserie mit elektronischer Leerlaufsteuerung ein ÜSR und zweitens hat dieses nichts damit zu tun wenn der Wagen einfach ausgeht. Wenn es ausfällt geht der Leerlauf hoch.
Wie schon von Andreas gesagt, ist es hier doch offensichtlich, dass es das KPR ist. Das Symptom ist typisch und beim wackeln hast Du ja auch Reaktionen gehabt. Es reicht aber nicht die Kontakte zu reinigen. Entweder Du lötest die Platine des KPR nach oder Du tauscht es gegen eine neues aus.
Gruss
Joerg
Bj 83, USA, NV (120 KW), G-Kat, Farbe 172, Leder Dattel, SD, Klimaautom., 130 TMls