Moin!
Haste bei der Gelegenheit mal den Sockel des ÜSRs mit Kontaktspray bzw. feinstem Schleifpapier behandelt und einer odentlichen Sichtkontrolle unterzogen?
Manchmal leiern einzelne Rundbuchsen im Sockel aus und korrodieren dann übermäßig, besonders oft sieht man das an den laststromführenden Pins im KPR-Sockel.
Jedenfalls m.E. sehr auffällig, dass sich dein Fehlerbild ändert. Versteh ich dich richtig: vorher *immer* erst ABS-Warnleuchte, jetzt gleichzeitig oder *nur* ASR? Und nachwievor E-Gas nicht im Notlauf?
Bordspannung wurde mal gemessen, idealerweise auch mit Oszi, damit man pulsieren erkennt? (bzw: Flackern Innenbeleuchtung/Scheinwerfer nachts im Leerlauf leicht?)
Grüße!
Ben