Technik

Ja, sicher.
Die Ausgangswelle des Getriebes dreht sich genau so schnell wie die Eingangswelle des Diffs (wo der ABS Sensor ist), ist ja nichts weiter dazwischen, nur die Gelenkwelle.
ABS war für mehrere Modelle eine Sonderausstattung, also hatten gar nicht alle einen ABS Sensor am Diff.