Technik

Mit ASR sorgt die Elektronik dafür das beide Hinterräder (ungefähr) die gleiche Geschwindigkeit haben und auch (ungefähr) die gleiche Geschwindigkeit wie die Vorderräder.
Dreht ein Hinterrad zu schnell, dann wird das eine Rad gebremst, drehen beide zu schnell, dann wird Gas weggenommen.
Dazu braucht die Elektronik die Geschwindigkeit beider Hinterräder separat, ergo 2 Sensoren im Diff, die werden auch für ABS benutzt.

Ohne ASR wird für ABS die Hinterradgeschwindigkeit mit nur 1 Sensor an der eingehende Welle gemessen.
Bei 560er ohne ASR hat das Ausgleichsgetriebe übrigens begrenztem Schlupf.