Wenn es nach kurzer Zeit weg ist, sind das die Hydros, die während der Standzeit leergelaufen sind und sich erst wieder mit Öl füllen müssen, um das Ventilspiel zu regulieren. Bis das passiert klappern die Ventile und das ist das, was Du hörst.
Ist eigentlich unkritisch, weil es nicht unter Last geschieht, aber wenn Du pedantisch veranlagt bist, kannst Du den Motor mit abgezogenem Benzinpumpenrelais ein paar mal drehen lassen, ehe Du startest.
Uwe