Moin,

meiner Meinung nach handelt es sich hier (wie es bei mir auch der Fall war) um ein 'Lesefehler'.
Es werden unplausible Daten an das Steuergerät geliefert, der dann in den Fehlermodus geht in dem die ABS und ASR Lampen angehen. Das Auto geht NICHT in den Notlauf und bestätigt somit meine These.

Möglicherweise (wie bei mir) sind es die Signalgeber am Differential. Ich würde sie nicht nur messen sondern ausbauen und eine Sichtprüfung unterziehen; unter Umständen hat sich zu viel metallischen Dreck an den Magnetspitzen gesammelt.

Eine weitere Möglichkeit sind die Radkranzen an der Vorderradnabe, entweder verdreckt oder die Geber sind nicht in Ordnung; auch hier: nicht nur messen, sondern nachsehen!

cu Conny [AK]
560SE, 560SE, 420SE.