Als Allererstes würde ich mir mal die dicken Plus- und Minusleitungen ansehen, denn wenn die Spannung bis auf 18 Volt raufläuft, dann macht die Batterie den Puffer nicht mehr richtig.
Entweder Batterie fratze, oder Kontaktprobleme - erste Verdächtige: die Masseverbindungen an Batterie und zwischen Motor und Karosse das Flechtband, beiderseits öffnen und sauber dremeln.
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