Ich habe keine Ahnung, wie Du den Abriß des Bremsbelages in der Handbremse diagnostiziert hast.
Wenn So ein Fall auftreten sollte, kannst (nicht im Sinn von technisch möglich) Du nicht zur Werkstatt damit fahren. Es besteht dann die Gefahr, daß sich ein loser Bremsbelag zwischen Trommel und anderer Bremsbacke verkeilt und Du, wie mit einseitig angezogener Handbremse fährst.
Dein Verdacht ist möglich, ich halte ihn aber für unwahrscheinlich. Wenn doch, sollte vor Ort repariert, oder das Auto zur Werkstatt transportiert werden.
Gruß Freddy