Hallo,
der Startsperrschalter ist ein möglicher Kandidat für das Problem. Würde er wenigstens ab und zu anspringen, könntest Du eine Fehlfunktion auch an der fehlenden Leerlaufabsenkung beim Einlegen der Fahrstufe erkennen.
In Deinem Fall würde ich mal einen Bypass von der Batterie direkt auf den Magnetschalter legen um das Problem einzukreisen.
Um den Startsperrschalter zu prüfen ohne das Fahrzeug anzuheben kannst Du im Fahrerfussraum bei abgenommener Verkleidung einen 2 poligen Stecker am Getriebetunnel erkennen und durchmessen.
Gruss
Joerg