Ich würde unbedingt zuerst die Einstellung des Höhenreglers (wie Ölprinz empfahl) prüfen.
Meine Werkstatt fand es total korrekt das hängende Fahrzeugheck durch Verstellen des Reglers zu korrigieren. Dabei ist exakt das Federverhalten, das du beschreibst, entstanden. Man könnte es das "unbeladener-Kastenwagen-Syndrom" nennen.