Die Lambdasonde misst man in Beifahrerfussraum, da kommen die Kabel aus dem Kardntunnel. Spannung gegen Masse mit analogem Messgerät. Ist im Forum hinlänglich beschrieben. Wichtig: die Sonde regelt erst im warmen Zustand.
Die Info mit Japan war wichtig!
Defekter Kat (konnte bei einem Japaner durchaus sein) ist aufwendiger. Zum Anfang einfach mal von Aussen dagegen klopfen, wenn es "scheppert" ist es schlecht. Dann kann man den Kat probehalber mal ausbauen und schauen wie sich der Motorlauf verändert...
Ich hatte auch mal eine defekte Zündkappe an einem 500er, der kam auch nicht auf Touren... mal bei Dunkelheit schauen, ob es im Motorraum funkt (Zündkabel etc.) ggf. mit Wassernebel aus einer Sprühflasche unterstützen...
Uwe