Hallo,
der BKV kann nicht bremsen ohne dass einer auf das Pedal tritt. Die Bremsentheorie kannst du m.M.n. leicht prüfen. Wenn das Auto bei leichtem Bremsen dann geradeaus fährt könnte an den Bremsen etwas sein. Vorstellen kann ich mir das allerdings nicht.
Bei meinen Autos waren solche Probleme nach einer guten Fahrwerkseinstellung immer behoben. Auch wenn man das machmal mehr als einmal bezahlt hat.
Gruß Toni