Weder ABS noch ASR arbeiten unbemerkt, die machen mit ihren Warnlämpchen darauf aufmerksam, wenn sie aktiv werden.
Denkbar wäre, dass ein Kolben etwas schwergängig ist. Dann ist an dem Rad die Bremsleistung ein wenig geringer, das Fahrzeug zieht zur anderen Seite, wo die Bremse ungeschwächt arbeitet.
Btw., ich hatte schon mal Probleme mit ungleichmäßiger Bremsleistung (fiel beim Fahren nicht auf, aber auf dem Prüfstand) und habe daraufhin die Sättel von einem Bekannten, der früher als Rennmechaniker tätig war, überholen lassen.
Michael
Das Nebensächliche tangiert mich nur peripher.